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我國首臺可定位可遙控“膠囊內(nèi)鏡機器人”研制成功

中國虎網(wǎng) 2013/7/20 11:33:34 來源: 未知
      新華網(wǎng)上海3月19日電患者只要吞下一顆普通膠囊藥物大小的膠囊內(nèi)鏡,醫(yī)生就能把隱藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。這種讓患者無痛苦、又可做胃鏡、腸鏡檢查的“膠囊內(nèi)鏡機器人”,近日獲國家藥監(jiān)局注冊審批,正式投入臨床使用。     “膠囊內(nèi)鏡機器人”由第二軍醫(yī)大學(xué)長海醫(yī)院聯(lián)合上海理工大學(xué)、武漢安翰光電技術(shù)有限公司研制。     據(jù)“膠囊內(nèi)鏡機器人”“總設(shè)計師”第二軍醫(yī)大學(xué)長海醫(yī)院消化內(nèi)科主任李兆申教授介紹,人體腹中5至7米長的小腸,一向是胃鏡、腸鏡檢查所無法涉足的“盲區(qū)”。     李兆申課題組從2005年與重慶金山科技公司等多家單位合作,歷時多年成功研制了國產(chǎn)膠囊內(nèi)鏡并進行廣泛臨床應(yīng)用,實現(xiàn)了我國小腸內(nèi)鏡診斷技術(shù)從無到有、從有到優(yōu)的跨越式發(fā)展,成為全球第二套具有國際領(lǐng)先水平的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng),目前已在60多個國家的1000多家醫(yī)院廣泛應(yīng)用。2010年,“消化道智能膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的研制與臨床應(yīng)用”成果,獲國家科技進步二等獎。     為提高胃病普檢和篩檢的成功率,2008年,李兆申嘗試將被動式膠囊內(nèi)鏡的應(yīng)用從小腸拓展到胃和結(jié)腸。課題組歷時4年完成“可定位可控制主動式膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)”的開發(fā)。這一系統(tǒng)由膠囊內(nèi)鏡機器人、外磁場控制系統(tǒng)和操作控制系統(tǒng)組成。     據(jù)李兆申介紹,患者僅需吞服一粒特制的小“膠囊”,“膠囊”便會聽從醫(yī)生的無線磁場遙控指令,進入患者腸胃。同時,一幅幅圖片將實時傳出體外,收錄進一旁的電腦中,供醫(yī)生分析和診斷。     由于安裝了磁定位芯片系統(tǒng),膠囊內(nèi)鏡可以在醫(yī)生的控制下巡視消化道任意位置,實現(xiàn)定位功能。研究人員開發(fā)出一種類此CT掃描儀的“檢測床”,病人吞服膠囊內(nèi)鏡后躺上去,通過體外磁場控制,引導(dǎo)膠囊內(nèi)鏡游走至體內(nèi)病灶處,懸浮“立定”。然后,檢測人員控制磁場的大小和方向,可以讓膠囊內(nèi)鏡擁有仰視、俯瞰、旋轉(zhuǎn)等6個角度的“視角”,充分聚焦消化系統(tǒng)內(nèi)的異樣部位。     據(jù)專家介紹,這款“膠囊內(nèi)鏡機器人”的投入使用,將大大提高我國胃病特別是胃癌的早診早治率,有效節(jié)約醫(yī)療資源。
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